OTC FD-H5小型焊接机器人
FD-H5动作范围: 标准技术规格: FD-H5 型号 NH5 轴数 6 可搬重量 5kg 位置重复精度 0.05mm 驱动容量 1440W 动作范围 基本轴 J1 170 J2 -125~ +90 J3 -140~ +245 手臂轴 J4 190 J5 -300~ +210 J6 360 速度

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微软 YaHei
OTC多功能机器人
1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
2.机器的保养更加简便
3.上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆更换的更快更方便
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰
5.很大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰,使手臂的活动范围更大
FD-H5动作范围:

1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
2.机器的保养更加简便
3.上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆更换的更快更方便
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰
5.很大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰,使手臂的活动范围更大
FD-H5动作范围:

产品概述:实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
■ 动作更快,反应更敏捷--由于采用高品质的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。
■ 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。
■ 操作方便,便于用户使用。
■ 焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
标准技术规格:
FD-H5 | |||
型号 | NH5 | ||
轴数 | 6 | ||
可搬重量 | 5kg | ||
位置重复精度 | ± 0.05mm | ||
驱动容量 | 1440W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
J2 | -125°~ +90° | ||
J3 | -140°~ +245° | ||
手臂轴 | J4 | ±190° | |
J5 | -300°~ +210° | ||
J6 | ±360° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 11.9N.m |
J5 | 11.9N.m | ||
J6 | 5.21N.m | ||
允许惯性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
J5 | 0.303kg.㎡ | ||
J6 | 0.61kg.㎡ | ||
机器人动作范围截面面积 | 1.22㎡×340° | ||
周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
本体重量 | 58kg | ||
第3轴可载能力 | 1kg | ||
安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
本体颜色 | 臂:白色/基座:蓝色 |
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