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OTC FD-H5小型焊接机器人
FD-H5动作范围： 标准技术规格： FD-H5 型号 NH5 轴数 6 可搬重量 5kg 位置重复精度 0.05mm 驱动容量 1440W 动作范围 基本轴 J1 170 J2 -125~ +90 J3 -140~ +245 手臂轴 J4 190 J5 -300~ +210 J6 360 速度
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产品详情
微软 YaHei
OTC多功能机器人
1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量
2.机器的保养更加简便
3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆更换的更快更方便
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰
5.很大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰，使手臂的活动范围更大
FD-H5动作范围：
1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量
2.机器的保养更加简便
3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆更换的更快更方便
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰
5.很大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰，使手臂的活动范围更大
FD-H5动作范围：
产品概述：实现行业^高水准的运作速度，缩短作业节拍时间； 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉； Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉； 可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
■ 动作更快，反应更敏捷--由于采用高品质的伺服控制系统，使机器人能在佳速度方式下运行，节省工作时间。
■ 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大。
■ 操作方便，便于用户使用。
■ 焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
标准技术规格：
| FD-H5 | |||
| 型号 | NH5 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 可搬重量 | 5kg | ||
| 位置重复精度 | ± 0.05mm | ||
| 驱动容量 | 1440W | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
| J2 | -125°~ +90° | ||
| J3 | -140°~ +245° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±190° | |
| J5 | -300°~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 基本轴 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
| J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
| J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
| 手臂轴 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
| J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
| J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 11.9N.m |
| J5 | 11.9N.m | ||
| J6 | 5.21N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
| J5 | 0.303kg.㎡ | ||
| J6 | 0.61kg.㎡ | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 1.22㎡×340° | ||
| 周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
| 本体重量 | 58kg | ||
| 第3轴可载能力 | 1kg | ||
| 安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
| 本体颜色 | 臂：白色/基座：蓝色 | ||
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