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结构件焊接机器人
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人很大运动半径为2038mm，两套机器人外部轴翻转变位机，一套4米长度的机器人行走地轨，机械夹紧定位工装，FANUC PM500焊接系统，焊枪清枪装置，宾采尔焊枪套件，防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴，机器人安装，、可靠。可以满足长度3米的结构件，长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊
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产品详情
微软 YaHei
用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商，现拟定技术方案如下。
一、系统概要
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人很大运动半径为2038mm，两套机器人外部轴翻转变位机，一套4米长度的机器人行走地轨，机械夹紧定位工装，FANUC PM500焊接系统，焊枪清枪装置，宾采尔焊枪套件，防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴，机器人安装，、可靠。可以满足长度3米的结构件，长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。
一、系统方案图
五、供货范围
|
序号 |
部件 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
1 |
机器 人系 统 |
M-10ia/8L机器人本体； |
套 |
1 |
FANUC |
|
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆； |
套 |
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|
弧焊App包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能； |
套 |
||||
|
彩色示教器及 20m 柔性电缆； |
套 |
||||
|
2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨 |
套 |
||||
|
2 |
焊接 系统 |
FANUC PM500专用气保焊电源 |
套 |
1 |
FANUC |
|
外置送丝机 VR11000； |
套 |
||||
|
保护气检测开关，减压阀，流量计； |
套 |
||||
|
气管，控制电缆； |
套 |
||||
|
送丝桶装附件等。 |
套 |
||||
|
3 |
焊枪 套件 |
宾采尔500焊枪，机器人中空手腕 |
套 |
1 |
宾采尔 |
|
安装模块及夹丝机构； |
套 |
||||
|
焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。 |
套 |
||||
|
锁紧气缸，电磁阀，气管，接头； |
套 |
||||
|
4 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 |
PMC App编程； |
套 |
1 |
Master Hyper |
|
电气控制柜，控制电缆及线槽； |
套 |
||||
|
控制柜弧焊App包 |
套
|
||||
|
三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； |
套 |
||||
|
电气防护架及附件等。 |
套 |
||||
|
5 |
系统 集成 |
包装、运输及保险。 |
次 |
1 |
Master Hyper |
|
安装、调试及验收。 |
次 |
1 |
|||
|
培训至少三位员工能够独立操作机器人 |
次 |
1 |
4．操作流程：
操作人员按我司提供《作业引导书》进行机器人工作站的操作，详细操作说明请见《作业引导书》。
4.1 首先，操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。
4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件（旋转变位机与机器人协同作业），此时将工件装到二号工位上。
4.3 一号工位工件焊接完成，机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹，全部焊接完成工件，
4.4机器人开始二号工位焊接，操作人员装卸下一号工位工件，并将新工件装到一号工位。
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