结构件焊接机器人
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人很大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊

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用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试,设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商,现拟定技术方案如下。
一、系统概要
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人很大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。
一、系统方案图




五、供货范围
序号 |
部件 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
机器 人系 统 |
M-10ia/8L机器人本体; |
套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆; |
套 |
||||
弧焊App包,焊缝寻位,电弧跟踪等功能; |
套 |
||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆; |
套 |
||||
2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨 |
套 |
||||
2 |
焊接 系统 |
FANUC PM500专用气保焊电源 |
套 |
1 |
FANUC |
外置送丝机 VR11000; |
套 |
||||
保护气检测开关,减压阀,流量计; |
套 |
||||
气管,控制电缆; |
套 |
||||
送丝桶装附件等。 |
套 |
||||
3 |
焊枪 套件 |
宾采尔500焊枪,机器人中空手腕 |
套 |
1 |
宾采尔 |
安装模块及夹丝机构; |
套 |
||||
焊枪枪缆,枪缆支架及附件等。 |
套 |
||||
锁紧气缸,电磁阀,气管,接头; |
套 |
||||
4 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 |
PMC App编程; |
套 |
1 |
Master Hyper |
电气控制柜,控制电缆及线槽; |
套 |
||||
控制柜弧焊App包 |
套
|
||||
三色报警灯,蜂鸣器双重报警装置; |
套 |
||||
电气防护架及附件等。 |
套 |
||||
5 |
系统 集成 |
包装、运输及保险。 |
次 |
1 |
Master Hyper |
安装、调试及验收。 |
次 |
1 |
|||
培训至少三位员工能够独立操作机器人 |
次 |
1 |
4.操作流程:
操作人员按我司提供《作业引导书》进行机器人工作站的操作,详细操作说明请见《作业引导书》。
4.1 首先,操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。
4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件(旋转变位机与机器人协同作业),此时将工件装到二号工位上。
4.3 一号工位工件焊接完成,机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹,全部焊接完成工件,
4.4机器人开始二号工位焊接,操作人员装卸下一号工位工件,并将新工件装到一号工位。


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