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焊接机器人的示教盒作用有哪些呢
已阅读 336 次 2019/02/12
示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口，主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录，目前人对机器人示教有3种方式：
1) 手把手示教
又称全程示教，即由人握住焊接机器人的机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，焊接机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高。
2) 示教盒示教
即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教，这是很常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式。
3) 离线编程示教
即无需人操作焊接机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为的优点，所以是今后发展的方向。
