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焊接机器人的设计思路和驱动方式

已阅读 374 次 2018/03/29
 焊接机器人的总体设计思路大体上可分为两个阶段:
 
         1.系统分析阶段
 
(1)根据系统的目标,明确所采用焊接机器人的目的和任务;
 
(2)分析焊接机器人所在系统的工作环境;
 
(3)根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。
 
         2.技术设计阶段
 
(1)根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式;
 
(2)拟订焊接机器人的运动路线和空间作业图;
 
(3)确定驱动系统的类型;
 
(4)选择各部件的具体结构,进行焊接机器人总装图的设计;
 
(5)绘制焊接机器人的零件图,并确定尺寸。
 
 焊接机器人的驱动方式有液压式、气动式和电动机式。
 
         1.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
 
         2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液低价,故气动驱动元件比液压元件价格低……
 
         3.电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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