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着工业生产对自动化和智能化的不断需求自动焊接机械手自动化焊接机

已阅读 196 次 2018/02/24

  又称抓取机构或夹持器或效应器,用以直接抓取工件或工具。在手部可安装某些专用工。

  机器人正常工作的基础由硬件系统和App系统组成,其中硬件系统包括机械系统、焊接机器人传感系统、驱动系统及计算机与控制系统;App系统则是所有控制程序的统称。工业机器人的基本构造如图1所示。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动实行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多领域,自动焊接机械手自动化焊接机器人设计随是一门多学科的综合性,当代研究十分活跃、应用日益广泛,自动化焊接机器人设计同时机器人的应用情况也标志着一个我国制造业及其工业自动化的水平。

  工业机器人是一种生产装备,可以单机形式使用,也可作为生产系统中一个构成部分使用。着工业生产对自动化和智能化的不断需求随着工业生产对自动化和智能化的不断需求,工业机器人越来越广泛地在生产中使用并得到不断地发展。本文先容了工业机器人的定义、硬件、焊接机器人厂家App系统及其在中厚板加工和焊接中的实际应用,展示了工业机器人在实际生产中所发挥的作用和优势以及对其柔性化和智能化的需求。

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