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　　“T-iROBO Welding”使用的机器人内预存了躲避障碍物的动作模式，能够通过晃动头部的机制绕开钢筋柱上的固定支架。此外，四角形钢筋柱存在着从平面变成曲面的复杂形状变化，而这款机器人是可以自动辨别形状的变化并有针对性的进行连续焊接。焊接机器人，该方法可以节省施工现场的人。小型自动焊接设备而这款机器人是可以自动辨别形状的

　　日本大成建设成功研发出一套使用小型加工机器人进行钢筋柱焊接的自动化加工法，并将该方法命名为“T-iROBO Welding”。大成建设表示，今后计划把“T-iROBO Welding”加工法推广到更多的施工现场，管道全自动焊接机器人并进一步提高机器人性能。

　　日本大成建设于2016年8月25日宣布，他们成功研发出一套使用小型加工机器人进行钢筋柱焊接的自动化加工法，并将该方法命名为“T-iROBO Welding”。在进行作业前均需要焊接工人进行前期焊接以及撤掉架设在钢筋柱上的障碍物，变化并有针对性的管道全自动焊接机器人进行连续焊接与仅依靠焊接工人进行的焊接作业相比，小型自动焊接设备效率反而会低很多，而且很难用于形状不规则的钢筋柱。