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、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成焊接机器人一般的

已阅读 199 次 2018/01/19

  弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qaing姿态、焊接参数都要求jing确控制。所以,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧。

  弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,焊接机器人,中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。、成焊接机器人一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

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