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程序!焊接机器人应及时插入清枪

已阅读 242 次 2018/01/12

  三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、程序!焊接机器焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊接机器人

  四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得良好的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  五、编制程序一般不能一步到位,人应及时插入清枪要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  六、合理的变位机位置、焊接机器人焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  七、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态。

  一、及时插入清枪程序。编写长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、焊接机器人减少焊接飞溅。

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