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FANUC M-20iA_发那科 M-20iA_M-20iA焊接机器人-常州市海宝机器人有限企业
已阅读 150 次 2017/12/30M-20iA焊接机器人具有高强度的手臂，拥有很的伺服技术，地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够地满足不同用户的需求。
FANUC M-20iA机器人焊接工作站：
性能特点
※FANUC M-20iA机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内高的生产能力；
※ FANUC M-20iA机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的；
※ FANUC M-20iA机器人人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与外主流焊机匹配；
※FANUC M-20iA机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；
※ FANUC M-20iA机器人可实现完整安装。
技术参数
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FANUC M-20iA技术参数 |
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机器人型号 |
FANUC M-20iA |
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控制轴数 |
6轴 |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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可达半径 |
1,811mm |
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动作范围（高速度） |
J1轴旋转 |
340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
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J2轴旋转 |
260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s) |
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J3轴旋转 |
458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s) |
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J4轴手腕旋转 |
400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s) |
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J5轴手腕旋转 |
360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s) |
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J6轴手腕旋转 |
900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s) |
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手腕很大负载能力 |
20Kg |
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手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
44.0N·m |
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J5轴 |
44.0N·m |
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J6轴 |
22.0N·m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
1.04kg·m2 |
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J5轴 |
1.04kg·m2 |
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J6轴 |
0.28kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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机器人质量 |
250Kg |
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安装条件 |
环境温度：0-45℃； 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动量：0.5G以下 |
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