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FANUC M10iA/7L|发那科M10iA/7L|自动焊接M10iA/7L机器人-常州海宝机器人

已阅读 750 次 2017/12/30

FANUC  M-10iA/7L:

※ 发那科机器人采用很的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
※ 发那科机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接;
※ 提供薄板碳钢低飞溅焊接、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与外主流焊机匹配;
※ 自带焊头修正、再起弧功能;
※ 可实现完整安装

 

机器人型号

发那科 FANUC M-10iA/7L

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1632mm

动作范围(高速度)

J1轴回转

340o/360o  (选项) (230o/s)

5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)

J2轴回转

250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)

J3轴回转

447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)

J4轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J5轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J6轴手腕旋转

720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)

手腕很大负载能力

7Kg

手腕允许负载转矩

J4

15.7N·m

J5

10.1N·m

J6

5.9N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.63kg·m2

J5

0.38kg·m2

J6

0.061kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

135kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:  0.5G以下

 

家具座椅骨架机器人焊接案例:

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