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OTC焊接机器人在座椅骨架焊接的相关案例

已阅读 202 次 2017/12/27

此套汽车座椅焊接系统可提供高质量、高性价比的汽车座椅焊接的焊接解决方案。该系统主要由1台FANUC 500kg单轴变位机,1套FANUC iRVision 2D视觉系统及组成1套由M-10iA/12机器人和SFP-P400iA全数字化焊接电源构成的Smart Arc Package等设备组成。

 

海宝机器人:汽车座椅焊接系统

 

系统首先由机器人抓取工件,通过FANUC iRVision 2D视觉系统识别工件的抓取位置,实现高精度的机器人自动上下料。

 

然后由M-10iA/12机器人和SFP-P400iA全数字化焊接电源组成的Smart Arc Package对工件进行高速、高质量的焊接。Smart Arc Package采用DeviceNet总线通讯方式,快插式连接。针对汽车座椅工件较薄的特点,开发出微观弧压补偿与弧长恒定控制功,保证电弧和熔池稳定的同时,拥有良好的熔深一致性。并且焊机具有智能化自我调节功能,能自我修正每个熔滴过渡的状态,抑制焊接飞溅的产生。

焊接过程中变位机与FANUC机器人做协同运动,无论焊枪在任何位置,任何角度,焊枪相对于工件表面的线速度始终等于预先设定的焊接速度,从而实现高速、高质量的汽车座椅焊接。

汽车座椅焊接系统接入上海发那科Smart LinkiA系统,可实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。地对其进行追溯和分析,增强了对生产的管理和控制,促进了管理的标准化,并可以地为设备的维护保养提供有力的保障。

 

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