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性好、信息存储量大焊接机器人还有容错

已阅读 205 次 2017/12/08

  为了适应工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展的需要,发达我国都在加大力度,对机器人技术进行深入研究。从技术发展趋势看,智能化路径规划算法将是焊接机器人技术发展的主要方向。

  应用点焊机器人可以提高焊接质量,甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。汽车厂家在生产后桥、性好、信息存储量大副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力零件大都是以MIG焊接工艺为主,数控水幕等离子切割机,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1。焊接机器人还有容错5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的性能。自动焊接机器人,有什么优应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

  神经网络路径规划算法是模拟人的神经网络结构来规划路径的一种方法,是一种智能的路径规划算法。神经网络算法系统适应性、鲁棒性良好,它能够处理时变、多因素、非线性等复杂焊接过程的控制问题。神经网络拥有非常好的自适应、自学习能力,还有容错性好、信息存储量大,能够实现并行联想搜索解空间和完成自适应推。

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