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构件采用冲压焊接焊接机器人主要

已阅读 247 次 2017/12/02

  应用点焊机器人可以提高焊接质量,在短距离内的运动时间也可大为缩短,甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力零件大都是以MIG焊接工艺为主,主要构件采用冲压焊接,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接机器人焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强。

  机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,焊接机器人工作站并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。接焊接机器人主要 遥控机器人则采用视觉、构件采用冲压焊声觉、力觉、处于前列的我国中焊接机器,触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

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