网赌2020最新平台-十大网赌靠谱平台

? ?
欢迎访问焊接机器人生产厂家官方网站!
关注微信      
联系大家
焊接机器人
资讯中心 当前所在位置:主页 > 网赌2020最新平台 >点焊机器人的技术要求

点焊机器人的技术要求

已阅读 361 次 2018/05/02
点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人很早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

跟此相关的资讯

自动焊机包含了哪些先
焊接机器人+美女!来自
汽车机器人焊装流水线
祝贺海宝企业正式成为EW

网赌2020最新平台|十大网赌靠谱平台

XML 地图 | Sitemap 地图